vln n1数据集更新

[markAKB]

#94

在这次更新之后，注意到数据集又进行了更新，请问是更新了哪些内容，对模型的最终性能影响大吗？

https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-N1/tree/main/vln_n1/traj_data

[alaia0a]

你好，当前版本的更新主要针对于数据结构的clean和去冗，以及提供更优的io策略，数据内容保持一致，详细的changelog将在hf update！

[markAKB]

好的，多谢~