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编译项目

Unix(Linux/MacOS)

1. 确保已安装必要的依赖：
   • 如果使用系统 OpenCV：需要安装完整 OpenCV 开发包
   • 如果使用本地精简版：确保 lib 目录下有 OpenCV 库文件
2. 创建构建目录并进入：

   mkdir build
   cd build

3. 配置编译：

   cmake ..
   make

4. 编译完成后，可执行文件位于 build/bin/Image_Match：

   ./bin/Image_Match

Windows（使用MSVC完成测试）

1. 确保已安装必要的依赖：
   • 如果使用系统 OpenCV：需要安装完整 OpenCV 开发包
   • 如果使用本地精简版：确保 lib 目录下有 OpenCV 库文件，提交版本已提供Release版本的动态库，已配置在运行时自动将lib目录下的dll文件复制到可执行程序目录下，如未成功，请自行将lib目录下的dll文件复制到可执行程序目录下
2. 创建构建目录并进入：

   mkdir build
   cd build

3. 配置编译：

   cmake ..
   cmake --build . --config=Release --parallel

4. 编译完成后，可执行文件位于 build/Release/Image_Match.exe，运行：

   Release\Image_Match.exe

实验结果对比

• 以下结果运行环境为（Mac Air M1 8G）
• 相关匹配阈值设置0.8
• 最小二乘匹配优化后阈值设置0.9

hammer 数据

项目	使用梯度加权	不使用梯度加权
Harris角点检测耗时	1053ms	1212ms
匹配耗时	16695ms	15263ms
匹配结果	19280对特征点	19280对特征点
单点最小二乘匹配优化耗时	3320ms	2882ms
单点最小二乘匹配结果	18386对特征点	18745对特征点

town 数据

项目	使用梯度加权	不使用梯度加权
Harris角点检测耗时	28ms	37ms
匹配耗时	1148ms	1168ms
匹配结果	3926对特征点	3926对特征点
单点最小二乘匹配优化耗时	671ms	595ms
单点最小二乘匹配结果	2902对特征点	3034对特征点