the principle of calculation

[shylockyuan]

您好！
我运行了您的代码，但是对于代码怎么评估算法的这个原理看不懂，看了KITTI的数据集的论文也没有，请问您可以大致讲一下吗？十分感谢！！

[taylorgy]

@shylockyuan
如果你能看油管，这个视频的内容可以帮到你。https://www.youtube.com/watch?v=oZEZ4WqRIUI
不行的话下面是视频作者留下的一些参考信息，也是有帮助的。

参考论文：
《Are we ready for autonomous driving? the kitti vision benchmark suite》 -- Geiger Andreas, Philip Lenz, and Raquel Urtasun
《Vision meets robotics: The KITTI dataset》 -- Geiger, Andreas, Philip Lenz, Christoph Stiller, and Raquel Urtasun

论文下载链接：
https://github.com/iMorpheusAI/journalClub/tree/master/Papers
官网：
http://www.imorpheus.ai