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我在仿真环境有个摄像头也有4*4矩阵,怎么让仿真环境的摄像头移动和json文件控制视角移动方向一致 #60

@linlin7916

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@linlin7916

混元团队的各位伙伴们,你们好。非常感谢你们开源世界模型,工作非常出色。
请教一个问题,我有注意到在控制生成的时候,有两种方式,一种是json文件,另一种是44的相机矩阵,然后我现在有个仿真环境的摄像头,也有44矩阵,但是我把我仿真环境里面一个摄像头运动的44矩阵放到json文件用来控制的时候,发现两者镜头的移动方向并不匹配。我想知道怎么才能完全匹配上,比如知道你们训练的时候对44矩阵x、y、z轴的定义,又或是其他方式,非常期望得到你们的回复,如果有微信答疑群也希望拉一下我,谢谢你们!!!

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