大佬您好！我最近也是复现了fast-livo2，我是做过硬同步与内外参的标定，现在出来的效果就是建图的轨迹与位姿是一切正常，但是我的渲染的效果不是很好，我用的设备是MID360、相机是（很便宜的100以内）型号为OP-100，分辨率1920乘1080,最大帧率为25,我测试的时候为10hz。现在我想请教一下，我现在建图效果差的原因在那里？非常感谢能得到你的帮助！ <img width="2560" height="1440" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/2c3d86cb-d607-4383-b333-0bc0bf335fd9" />
大佬您好！我最近也是复现了fast-livo2，我是做过硬同步与内外参的标定，现在出来的效果就是建图的轨迹与位姿是一切正常，但是我的渲染的效果不是很好，我用的设备是MID360、相机是（很便宜的100以内）型号为OP-100，分辨率1920乘1080,最大帧率为25,我测试的时候为10hz。现在我想请教一下，我现在建图效果差的原因在那里？非常感谢能得到你的帮助！