如果我只对传感器进行了时间软同步,即所有传感器的时钟源统一,而没有使用STM32板子做触发式的硬同步,对算法有什么影响,有什么修改策略。只进行了时间软同步感觉建图效果比较差
如果我只对传感器进行了时间软同步,即所有传感器的时钟源统一,而没有使用STM32板子做触发式的硬同步,对算法有什么影响,有什么修改策略。只进行了时间软同步感觉建图效果比较差